智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類(lèi)日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)星現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

產(chǎn)品介紹

主要由控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣體監(jiān)測(cè)模塊、視覺(jué)模塊、運(yùn)動(dòng)避讓模塊，前端監(jiān)控設(shè)備等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

控制器選擇性能穩(wěn)定、處理能力強(qiáng)的工業(yè)級(jí)PLC控制器。控制器具備豐富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執(zhí)行器和通信模塊等進(jìn)行可靠的連接。

運(yùn)動(dòng)控制采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，如PID控制、模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的精確運(yùn)動(dòng)和定位。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)傳感器反饋的信息，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的速度、加速度和轉(zhuǎn)向等參數(shù)，以適應(yīng)不同的巡檢環(huán)境和任務(wù)需求。配備可靠的通信模塊，以便機(jī)器人與監(jiān)控中心或平板設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。

能夠檢測(cè)多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO)、二氧化碳(COz)、硫化氫(HzS)、甲烷(CH4)、氧氣(Oz）等，量程可選。采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，具有較高的檢測(cè)精度。可以實(shí)時(shí)獲取氣體濃度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠通過(guò)通信模塊及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或機(jī)器人的控制系統(tǒng)。這樣，操作人員就可以在第一時(shí)間了解環(huán)境中的氣體狀況，以便及時(shí)采取措施。當(dāng)檢測(cè)到的氣體濃度超過(guò)預(yù)設(shè)的安全閾值時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。報(bào)警方式可以是聲光報(bào)警，即發(fā)出響亮的警報(bào)聲和閃爍的警示燈，也可以向遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

視覺(jué)模塊配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，用于對(duì)巡檢環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)測(cè)。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動(dòng)態(tài)范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時(shí)配備圖像識(shí)別和處理算法，對(duì)設(shè)備的外觀、標(biāo)識(shí)和狀態(tài)等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分析。

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能

日常巡檢

自定義巡檢方案功能:按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。

關(guān)鍵位置設(shè)定功能:系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。

遙視巡檢

支持人工遙控功能:操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。

支持目標(biāo)位置巡視功能:通過(guò)調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視。

多級(jí)監(jiān)控

可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控:系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

可授權(quán)多級(jí)信息共享:通過(guò)權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過(guò)授權(quán)進(jìn)行信息共享。

無(wú)盲角監(jiān)控

支持水平直線移動(dòng):機(jī)器人通過(guò)軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。

運(yùn)行模式

自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢路線、目標(biāo)、類(lèi)型(紅外、可見(jiàn)光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。

定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。遙控巡檢——運(yùn)行人員通過(guò)后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

檢測(cè)功能

可見(jiàn)光監(jiān)控;自動(dòng)巡航功能;特巡功能;自動(dòng)調(diào)用云臺(tái)預(yù)置位檢測(cè);手動(dòng)、自動(dòng)控制功能;設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行巡視;可對(duì)機(jī)器人本體、云臺(tái)及可見(jiàn)光攝像儀進(jìn)行手動(dòng)控制或自動(dòng)規(guī)劃指令下發(fā)。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

提升巡檢效率與精度

與傳統(tǒng)人工巡檢相比，智能巡檢機(jī)器人具有高效性和精確性。它們可以在復(fù)雜的管廊環(huán)境中連續(xù)工作，不受時(shí)間和環(huán)境條件的限制，大幅度提高了巡檢的頻率和精度。同時(shí)，機(jī)器人能夠精確檢測(cè)到細(xì)微的異常情況，提前預(yù)警可能的設(shè)備故障，避免事故的發(fā)生。

降低安全風(fēng)險(xiǎn)

管廊環(huán)境中常存在高溫、高濕、缺氧、有毒氣體等危險(xiǎn)因素，人工巡檢存在較大的安全隱患。智能巡檢機(jī)器人能夠代替人類(lèi)進(jìn)入這些危險(xiǎn)區(qū)域，進(jìn)行安全、可靠的巡檢作業(yè)，從而有效降低操作人員的風(fēng)險(xiǎn)，保障人身安全。

節(jié)約人力成本

隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施的不斷擴(kuò)展，管廊的巡檢和維護(hù)任務(wù)日益增加。智能巡檢機(jī)器人能夠全天候、不間斷地工作，減少了對(duì)人力的依賴，降低了運(yùn)營(yíng)成本。此外，機(jī)器人還可以進(jìn)行智能化的數(shù)據(jù)分析，減少人工判讀數(shù)據(jù)的時(shí)間和誤差，提高工作效率。